¿Qué equipo se requiere para ganarse el dron con Arduino?

Arduino se puede usar en múltiples aplicaciones para parpadear un LED hasta el control de los sistemas de tráfico o incluso hacer un dron de bricolaje. El diseño de drones Quadcopter con Arduino se está volviendo muy popular entre la comunidad Arduino. Arduino puede servir como el cerebro principal detrás de un nuevo dron. Para alguien que es nuevo en Hobby multirotor, diseñar su primer dron podría ser una tarea difícil de ejecutar. Este artículo lo ayudará a descubrir qué piezas tiene que comprar antes de construir un dron con base en Arduino.

Equipo requerido para ganarse el dron con Arduino

Intentar construir un dron de bricolaje con Arduino no es tan simple como parece, uno que no tiene experiencia previa en aviones o dispositivos controlados por radio enfrenta un momento difícil para decidir qué partes funcionarán para ellos. Hemos alineado una lista completa de todas las partes específicas que se necesitan para construir un quadcopter, esta publicación es una descripción general de las partes junto con las especificaciones básicas que uno debe saber antes de saltar para hacer un dron. Estos son los suministros que necesitará:

• • Marco
  • Hélices
  • Motores BLDC
  • Controlador de velocidad electrónica
  • Controlador de vuelo
  • Transmisor de radio y receptor
  • Batería y cargador

Marco

Cada avión no tripulado o no tripulado necesita un marco para unirse a todos los demás equipos. Al seleccionar un marco para el dron, algunos parámetros, como el peso, el tamaño y la calidad del material. Uno de los marcos ampliamente utilizados es DJIF450. Es ligero con tableros de distribución de energía incorporados que ayudan a reducir la cantidad de cables y permite un diseño limpio y fácil. Hay toneladas de tramas de otros clon disponibles con el mismo sistema de distribución de energía que son duraderos y baratos de comprar.

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Hélices

Otro equipo principal necesario para construir drones son las hélices. Normalmente, las hélices tienen cuatro hélices, dos de ellas son normales que giran en sentido antihorario, mientras que el otro par de hélices gira en sentido horario. Las hélices dan un ascensor general a un dron. Convierten el movimiento rotativo en movimiento lineal. Crean un flujo de aire que resulta en una diferencia de presión por debajo y por debajo de estas hélices que en términos le da un ascensor para volar un dron.

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Motores BLDC

Para ejecutar hélices, necesitamos un motor fuerte y potente, por lo que los motores BLDC son la mejor opción para aplicaciones relacionadas con los drones. Los motores de corriente continua sin escobillas son fuertes, de alta eficiencia, alto torque con pequeño volumen. Los motores BLDC juegan un papel importante en el control de las posiciones de los drones y la velocidad. En general, los motores se clasifican en KV, las clasificaciones más altas de KV significa que el motor girará más rápido a voltaje constante.

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Controlador de velocidad electrónica

Mientras se requieren un dron de cuatro controladores de velocidad electrónica. ESC permite que los controladores de vuelo de drones ajusten la velocidad del motor controlando los voltajes de cada motor BLDC. Se envía una señal desde el controlador de vuelo principal a ESC que aumenta o reduce los voltajes de acuerdo con esa entrada. Muchos ESC más recientes permiten la placa del controlador de vuelo de alimentación y el receptor de radio sin necesidad de batería; Es una especie de batería de respaldo para el equipo a bordo. Este circuito se conoce comúnmente como un circuito de eliminación de batería (BEC) que viene como un estándar en los últimos drones.

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Controlador de vuelo

El controlador de vuelo es el principal "cerebro" Detrás de todo este equipo. En el caso de drones con base en Arduino, cualquier placa Arduino que tenga suficientes pasadores de salida de entrada que puedan controlar el dron se utilizará como controlador de vuelo principal. Controladores de vuelo Sensores de control como giroscopios y acelerómetros que determinan la velocidad y el posicionamiento de los drones. Un controlador de vuelo debe tener la capacidad de controlar múltiples motores para cualquier actualización futura. Arduino Mega y UNO son la mejor opción para controladores de vuelo. Haga clic aquí para leer por qué estos Arduino pueden servir como el mejor controlador de vuelo para su próximo dron.

Transmisor de radio y receptor

Drone Transmister es un dispositivo electrónico inalámbrico que utiliza tecnología de radio para enviar y recibir instrucciones de los controladores de vuelo de Arduino, en palabras simples es un dispositivo que convierte los comandos de usuario en movimiento de drones. Consiste en dos bloques: uno está conectado a un controlador de vuelo, mientras que el segundo también conocido como transmisor es un controlador remoto para drones. Si bien se debe considerar la selección de la gama de controladores de radio, está bien gastar un poco más para un transmisor de radio y receptor de radio de buena calidad, ya que es la única forma de comunicarse una vez que el dron está en el aire.

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Batería

Una de las partes más descuidadas mientras diseña un dron son las baterías. Tener una buena batería de respaldo es tan importante como el controlador de vuelo principal. Los drones que duran más de lo habitual pueden aumentar su experiencia de vuelo. Son el componente vital mientras hacen un dron. Las baterías de Li-Poly tienen una amplia aplicación en la fabricación de drones; Tienen una clasificación C que describe la velocidad a la que podemos extraer energía de la batería. Si bien no se debe descuidar el peso de las baterías, generalmente las baterías grandes pesan más, por lo que significa que debemos compensar entre el tiempo de vuelo o la capacidad de la batería.

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Conclusión

Esos son los componentes principales necesarios para construir un dron usando Arduino. Hay varias configuraciones y diseños de drones disponibles para elegir entre ellos no es una tarea fácil. Espero que esta lista brinde una claridad de qué equipo se puede elegir mientras construye un dron de bricolaje con Arduino.