¿Cuáles son las causas de la congelación de Arduino?
¿Cuáles son las causas comunes de la congelación de Arduino??
Puede haber múltiples razones que pueden hacer que Arduino se congele o haga que deje de funcionar, por lo que a continuación se encuentran algunos de los problemas comunes debido a los cuales Arduino se congela:
- Ejecutar un bucle infinito
- Caída de voltaje de potencia
- Manejo de interrupción
- Utilización de memoria completa
Ejecutar un bucle infinito
Una de las principales razones para la congelación de Arduino es que el Arduino se atasca en el bucle cuya condición siempre es cierta y no puede ejecutar las otras partes del código. Aunque la sección "Loop ()" está en resumen, un bucle infinito, pero esta sección en sí contiene bucles y condiciones, pero no se ejecuta en ninguna condición, simplemente ejecuta las instrucciones dadas en ella. Para comprender el concepto de bucle infinito, puede ver el código que se da a continuación
int a = 0;mientras (a == 5)
a = returnFive (); // siempre regresará 5
En el código anterior, podemos ver que el bucle siempre será cierto siempre, por lo que seguirá ejecutando THus que ejecuta un bucle infinito y hace que el Arduino se congele.
Para evitar que Arduino se atasque en el bucle infinito, evite usar while y para bucle en la sección bucle () del código si tardan más en ejecutarse.
Caída de voltaje de potencia
Los tableros Arduino tienen un voltaje operativo de 5 a 12 voltios, pero si por alguna razón el voltaje cae por debajo de 5 voltios, el Arduino comenzará a colgar y dejará de funcionar. La caída de voltaje puede ocurrir por las siguientes razones
- Corriente abrupta dibujada por cualquier dispositivo conectado
- Si está conectado en un modo independiente, la batería podría tener una carga baja
- Demasiado ruido en el voltaje de suministro
- Cable USB defectuoso o fuente de alimentación externa
Para evitar tales problemas de caída de voltaje, siempre verifique las conexiones de la batería y su carga en caso de modo independiente. También verifique el cable USB si se usa para alimentar la placa Arduino y también verifique los dispositivos conectados con Arduino.
Manejo de interrupciones
Las interrupciones pueden ser la anomalía que se produce al ejecutar el código Arduino y cada vez que ocurre una interrupción, el Arduino detiene todo el código y comienza a ejecutar la instrucción dada para cualquier posible interrupción. Entonces, si la instrucción para la interrupción respectiva es larga o está tomando un tiempo considerable, esto puede hacer que el Arduino se congele.
Del mismo modo, las interrupciones pueden activarse accidentalmente, por el ISR en el código Arduino y hace que el Arduino cuelgue o se congele. Para satisfacer este problema, podemos guardar el estado de la interrupción en los registros del microcontrolador para evitar la activación accidental de la interrupción.
Podemos minimizar el tiempo de procesamiento para manejar la interrupción optimizando el código para el manejo de la interrupción y, de esta manera, se puede minimizar la posibilidad de congelar Arduino.
Utilización de memoria completa
Como sabemos, que los tableros de Arduino no tienen una gran memoria, por lo que debe utilizarse de manera efectiva. Sin embargo, en el caso de que el código Arduino sea bastante largo y está usando demasiadas variables, existe la posibilidad de que la memoria del Arduino se llene y haga que se cuelgue o se reinicie.
Del mismo modo, si asignamos memoria grande usando la función Malloc (), esto también puede hacer que el Arduino llene la memoria del Arduino. El compilador también advertirá al compilar el código cuando la memoria está cerca o ya está llena.
Este problema se puede evitar haciendo las acciones enumeradas a continuación:
- Usó solo variables necesarias
- Evite usar la función MALLOC () o use la función Free () cuando se usa la función MALLOC ()
- Intenta declarar las variables dentro de las funciones
Conclusión
Los tableros Arduino pueden mostrar comportamientos extraños como ser congelados durante un largo período de tiempo o restablecerse después de un tiempo. Tal comportamiento se observa cuando hay un problema en el código Arduino o en la placa. Hemos enumerado algunas de las causas más comunes de congelación de Arduino y también sugerimos algunas soluciones para evitar tales problemas en esta guía.