Mejor Arduino para construir un quadcopter
Mejor Arduino para construir un quadcopter
Quadcopter está equipado con varios tipos diferentes de sistemas que están integrados juntos como el marco, las hélices, el giroscopio, los receptores de radio y controlador o cerebro de quadcopter para controlarlos a todos. Hay diferentes tipos de tableros Arduino disponibles como Nano, Desatado y Mega. Todos estos tienen su propio uso de acuerdo con las necesidades del proyecto. Teniendo en cuenta todas las entradas y salidas que un dron recibe y transmite para que pueda volar, necesita un cerebro complejo que pueda manejar todos estos fácilmente. Entonces, teniendo en cuenta todos estos requisitos que recomendamos usar Mega Arduino Junta para proyectos de Quadcopter.
¿Por qué Arduino Mega
Arduino Mega se puede utilizar como controlador para el sistema de aviónica principal de Quadcopter. Puede procesar toda la información y los elementos esenciales de codificación necesarios para volar un dron, gracias a la ATMEGA2560 Microcontrolador que viene con una capacidad de memoria más avanzada que otras tablas como Nano y UNO.
Aquí hay algunas ventajas técnicas de la mega junta sobre la otra familia Arduino.
Microcontrolador más avanzado
Arduino Mega se basa en el chip de microcontrolador ATMEGA2560 que nos proporciona más espacio de memoria para almacenar entradas y salidas provenientes de motores y sensores equipados con Quadcopter. Viene con 8 kb de SRAM que puede almacenar bocetos grandes. Tiene más bajo el consumo de energía. Otra ventaja sobre Uno y Nano es que tiene más ciclos para leer y escribir memoria flash.
Ofrece una actualización futura
El quadcopter con sede en Arduino Mega se puede optimizar para el futuro. Gracias al microcontrolador de Atmel, puede agregar muchas características como autoequeador y habilidad de omisión de colisión sin ninguna interferencia humana. Simplemente debemos instalar algunos sensores, módulo GPS en Quadcopter. La integración de estos sensores solo es posible debido a múltiples pines de E/S disponibles en Arduino Mega.
Pins de E/S múltiples
Arduino Mega está diseñado específicamente para proyectos que requieren muchos pasadores de E/S. Arduino Mega con 16 alfileres analógicos y 54 pines de E/S digitales es mejor para hacer Quadcopter. Para ejecutar un quadcopter, debemos lidiar con 4 motores sin escobillas, sensor GPS, sensor de giroscopio y muchos más pines de salida de entrada que llevan datos al microcontrolador. Solo los mega tableros tienen tantos alfileres para manejar todos estos componentes.
Arduino Mega Shield
Arduino ha desarrollado una variedad de escudos que pueden integrarse con los tableros de Arduino y reduce el costo general del proyecto. Una de las principales preocupaciones al construir un quadcóptero es Espacio y peso de nuestra máquina voladora. Para resolver este problema Mega Shields de Arduino son una buena opción. Puede combinar dispositivos juntos sin la necesidad de cables adicionales. El escudo de creación de prototipos se puede montar directamente sobre un mega tabla Arduino. Esto permite la integración de IMU, módulo GPS, tarjeta SD y la entrada de Servo Motors, los pines de salida se instalarán fácilmente en. Al hacer esto, podemos eliminar el uso excesivo del cableado y conectar los módulos de hardware fácilmente con microcontroladores que mantienen un peso óptimo de nuestro quadcopter.
Comunicación en serie rápida
Arduino Mega Board tiene pasadores de comunicación en serie a través de los cuales puede comunicarse entre diferentes hardware instalado en Quadcopter. Puede comunicarse usando UART (serie de hardware), I2C (dos pines) y SPI (4 pines). Entre estos I2C requiere un número mínimo de cables para comunicarse con los microcontroladores Arduino y también es adecuado para las bibliotecas de Arduino.
Quadcopter utiliza una tarjeta SD para almacenar datos como imágenes y videos de la cámara. Una interfaz llamada interfaz periférica en serie (SPI) se usa más para enviar datos entre el microcontrolador y la tarjeta SD. Usando el Mega Board, todos los datos provenientes de la tarjeta SD se pueden administrar y almacenarse fácilmente.
Conclusión
Quadcopter es un dispositivo electrónico multipropósito utilizado para imágenes, videos, evaluación de cultivos, encuesta de tierras y más. Quadcopter debe controlarse utilizando un controlador que envíe instrucciones para volar y Arduino es una de las mejores plataformas de controlador para proyectos de Quadcopter. Entre múltiples tableros Arduino, Arduino Mega está la mejor opción y se puede usar en el próximo proyecto Quadcopter.