Mejores láser de Lidar para aficionados
Más tarde ayudó a descubrir civilizaciones enteras, como descubrir ciudades interconectadas debajo de las selvas guatemaltecas en Tikal, Guatemala o las fortalezas de anillo en Borgring, Dinamarca. Esta tecnología utiliza fuentes de luz y calcula la distancia de diferentes longitudes de onda bajo tierra y agua.
Si eres un aficionado que necesita un sensor LiDAR, entonces este artículo ciertamente ayudará.
Eche un vistazo a los 5 láser LIDAR Top para aficionados a continuación. Estos láseres son fácilmente accesibles, livianos, fáciles de operar y ciertamente no le causan un brazo o una pierna.
Una guía del comprador para obtener un láser LiDAR de confianza
Cual es el uso?
Antes de buscar opciones, descubra para qué necesita. Se pueden optimizar diferentes tipos de sensores para diferentes usos. Por ejemplo, un sensor LiDAR de mapeo 3-D ciertamente no será una buena opción para los trabajos de construcción, aplicaciones de visión nocturna o evitación de colisión. En este escenario, considere comprar unidades separadas, una para la visión nocturna y otra para evitar la colisión, aunque el costo puede convertirse en un problema.
Rango
El factor más crucial para un láser lidar es su rango de cobertura. ¿Hasta dónde puede calcular y evaluar los obstáculos?? Por lo general, eso depende de su interfaz de usuario, direccionalidad, sistema de motor y rango de frecuencia.
Un rango más largo debe ir de la mano con la capacidad del sistema para resistir la interferencia de la luz. De lo contrario, no podrá mapear la detección.
La precisión de la recolección de señal también es crucial. Por ejemplo, en la evitación de obstáculos, si persisten la interferencia y la menor precisión, leerá mal la distancia. Podría terminar destruyendo tu robot que vale la pena.
En cuanto a la direccionalidad, la rotación 360 ayuda al usuario y lo ayuda a reducir el margen de error. Cuanto menos mueva el sensor láser, más probabilidades tendrá de tener una imagen precisa.
Tamaño y portabilidad
Conocer a un aficionado usará principalmente el dispositivo a pequeña escala, como aspiradoras u otros tipos de robótica. Un tamaño compacto y liviano es muy útil en lo portátil que puede ser.
Una estructura no gorda hará que sea más fácil adjuntar a los elementos sin artilugios adicionales.
Factores de riesgo relacionados con la exposición
Asegúrese de que el láser LiDAR que elija establece sus estándares de seguridad. Es posible que Elon Musk le haya advertido sobre la ira de Lidars, pero si su láser tiene un estándar mínimo de clase I y un indicador de advertencia para informar cosas que suceden de la nada, está listo para comenzar.
Dicho esto, vamos a los 5 láser LIDAR TOP.
EAI YDLIDARX4 Sensor LiDAR de 360 grados por información inteligente
Es el ejemplo perfecto de evitación de objetos robóticos que podría mostrar un dispositivo. El sensor Lidar de SmartFly es el láser más buscado por los aficionados debido a su impecable precisión y funciones rápidas. Llegando al detalle más importante, su frecuencia y rango. El dispositivo ofrece una frecuencia de escaneo precisa de 6-12 Hz junto con una frecuencia de rango de 5000Hz.
Eso no es todo! La distancia de rango de reflectividad mide tan pequeña como 0,12 m a hasta 10 metros! Sin embargo, Smartfly no se detiene allí. Tiene un telémetro 2D adicional de 360 grados, que gira y mapea la información del ángulo continuo y los datos de la nube de puntos a medida que escanea su entorno durante el proceso de alcance.
Conociendo los factores de riesgo asociados con la radiación LiDAR, no tiene que sudar con este láser, ya que viene con un estándar de seguridad preestablecido. Los ojos humanos se mantienen a millas de distancia del daño, ya que es compatible con el estándar de seguridad láser de la FDA Clase 1. Incluso los niños y los animales pequeños son seguros de cualquier tipo de emisión de radiación.
Puede aplicar la tecnología láser LiDAR a la robótica de navegación u evitación de obstáculos, asegurar áreas, escanear el medio ambiente o incluso reconstrucciones 3D robótica. Su tamaño compacto y portátil permite que se manipule fácilmente. Este es un dispositivo que no se puede perder por los hardcore aficionados.
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Escáner del sensor lidar lidar slamtec rplidar A1M8
Otra pieza de tecnología de primer nivel es el escáner del sensor láser de SLAMTEC. Esto ocupa el segundo lugar en nuestra lista debido a su rango más largo, que también está disponible a un precio muy asequible.
Para un aficionado, un láser láser de enchufe y reproducción tan fácil de usar puede ser útil, especialmente cuando necesita resultados rápidos. El dispositivo ofrece un radio de rango de 12 metros y funciona en una fuente de alimentación de 5V. Otro punto de bonificación es su rango de escaneo omnidireccional de 360 grados, que puede configurar frecuencias de 2 a 10 Hz.
Además, este chico malo tiene la frecuencia de muestra de los tiempos más altos actuales, que es 8000! Su estructura ayuda en su principio de gestión de triangulación láser. Utiliza la adquisición de visión de alta velocidad junto con un hardware de procesamiento resistente para respaldarlo. El 360 ranging mapas los alrededores con precisión, que también en menos tiempo. La velocidad de muestra Times termina el diseño óptico interno para la producción de muestras detalladas.
Todo esto es posible a través de la tecnología integrada de poder inalámbrico y comunicación óptica, que deja la limitación tradicional de la vida lidar. No hay cables ni anillos de deslizamiento, significan que no hay desgaste físico para el sistema, lo que resulta en una vida útil más larga para que explore y disfrute.
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LiDAR-Lite V3 por Garmin
A continuación, tenemos un Garmin. El Lidar-Lite V3 tiene un emisor de luz que varía de 0 a 40 m, con una precisión dada de +/- 2.5 cm cuando la distancia excede 1 m.
Este dispositivo está alimentado por un 4.75 -5V DC y tiene un valor de consumo de corriente máximo de 6V. Consume 105 mA inactivo y 130 mA continuo. En cuanto al rango de frecuencia, este lidar varía de 1 a 500Hz.
Este láser exhibe además una longitud de onda de luz/potencia máxima como un 905 nm/1.Viga de 3 vatios. Esto ayuda a calcular distancias mayores con más precisión. Es un transmisor láser de una sola dispersión con divergencia de haz radian de radian X 2M 4M y una abertura óptica si 12.5 mm. En cuanto a los protocolos de seguridad, el Lite-V3 es una clase designada (como la mencionada anteriormente). Sin embargo, si modifica su carcasa o realiza ciertas modificaciones, las posibilidades de daño a los ojos aumentan. Tenga en cuenta nunca mirar directamente al emisor, ya que puede provocar daños oculares permanentes.
En cuanto al cuerpo del láser, es bastante compacto y portátil. Ya sea cualquier robot u otros dispositivos con los que lo combine; el sensor nunca se interpondrá en el camino. Una opción compacta, ligera y fácil de usar con una tecnología de bajo consumo de energía para cubrir grandes distancias. Sin embargo, es un poco caro.
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Ydlidar G4 - Rangefinder láser Lidar Ros Slam Robot en interiores
A continuación, tenemos otro contendiente difícil para excitar a nuestros aficionados a Lidar. Esta vez, Ydlidar está aquí con un escáner láser 2D único pero de lujo con una dirección de escaneo omnidireccional de 360 grados.
Este escáner láser puede configurar frecuencias de 5 a 12 Hz y tiene una frecuencia de alcance de 9000Hz, que cubre una distancia de hasta 16 m. En esta distancia, el láser exhibe alta resistencia a la interferencia de la luz, lo que puede obstaculizar el mapeo del dispositivo.
El Ydlidar puede parecer fácil de ver, pero el motor estable respaldado por su accionamiento industrial de motores japoneses sin escobillas le permite mantener una vida laboral ultra larga hasta 50000 horas. Este LiDAR tiene una tasa de muestreo de rango de 9000 veces/segundo que permite un mapeo rápido, detallado y preciso.
En cuanto a las precauciones de seguridad, el transmisor tiene una Clase 1 estándar, y también tiene un sistema de alerta temprana. Si se enfrenta a las circunstancias fuera de las azules, el sensor apagaría activamente su fuente de luz para prometer seguridad. Por último, promete una configuración rápida y fácil, y su estructura liviana del tamaño de la palma proviene de gran ayuda.
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Eai Ydlidar TX20 TOF LiDAR Range Finder Sensor Módulo
Por último, tenemos otro buscador de rango láser omnidireccional de láser de TOF de 360 grados TOF. Este sistema está construido para el uso tanto al aire libre como interior.
El Eai Ydlidar tiene un límite de amplio alcance de hasta 20 metros con un error de muy bajo rango. El láser de información inteligente ofrece estabilidad de rango, precisión aumentada y compatibilidad para trabajar con una unidad de Linux. En cuanto a las medidas de seguridad, el sistema tiene una seguridad de grado láser de clase I. Entonces, no debes preocuparte por ninguna radiación dañina que dañe tus ojos.
Este láser también promete un rendimiento estable contra la fuerte interferencia ambiental con una frecuencia de escaneo configurable de 5-12Hz. Se admite una frecuencia de rango altamente repetible y consistente de 4000Hz con un voltaje de suministro estándar de 5 V. El dispositivo es bastante fácil de operar con los controladores completos proporcionados por el inicio rápido: TX20, con SDK, API y documentación adicionales para obtenerlo y ejecutar.
La velocidad del motor ajustable, 3.Comunicación de datos del puerto serie de nivel de 3V, e innumerables escenarios de usuario lo convierten en una opción perfecta para cualquier aficionado LiDAR.
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Pensamientos de cierre
Saber que estos no son los sensores LiDAR de alta tecnología utilizados por arqueólogos profesionales y ciertamente no lo ayudarán a desenterrar una fortaleza de mil años de antigüedad. Pero si eres un aficionado incondicional que te gusta construir detectores o sensores de obstáculos para varios proyectos. En ese caso, estos son los dispositivos que vale la pena investigar. Son livianos, portátiles y tampoco cuestan en cientos de dólares, lo que hace que el procesamiento de imágenes sea más rápido. Incluso puede montarlos fácilmente en un UAV, una pareja con software de fotogrametría avanzada y obtener las imágenes deseadas. Eso es todo por hoy. Hasta la próxima!